A kolonoszkópia a vastagbél (és a vékonybél utolsó szakaszának, azaz a csípőbélnek vagy ileumnak) endoszkópos vizsgálati módszere. Az eljárás során a végbélnyíláson keresztül egy endoszkópot, egy saját fényforással rendelkező hajlékony csövet vezetnek a vastagbélbe, melynek végén egy kamera található. A műszer alkalmas szöveti mintavételre (biopszia), illetve polipok eltávolítására is.
A kamera segítségével sokszoros nagyításban, egy monitoron jól látható módon vizsgálható a bél nyálkahártyája, valamint kisebb beavatkozások (biopszia, polip eltávolítás) is könnyen elvégezhetők.